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Description

传说古代的叙拉古国王海伦二世发现的公式，利用三角形的三条边长来求取三角形面积。已知△ABC中的三边长分别为a,b,c，求△ABC的面积。

提示：海伦公式

Input

输入一行，包含3 个整数

Output

输出只有一行，包括1个保留两位数的小数

Samples

3 4 5

6.00

Limitation

1s, 1024KiB for each test case.